iOS 13以上では「iPhoneの通話履歴に表示」と表示されます。

「iPhoneの通話履歴に表示」のON・OFFに関わらず、常にロック解除なしで着信に応答できます。
「iPhoneの通話履歴に表示」をOFFにすると、SkyPhoneの通話履歴がiPhoneの発着信履歴に残らなくなります。
なお、「iPhoneの通話履歴に表示」がONの場合でも、「あんしんモード」をONにすると、SkyPhoneの通話履歴はiPhoneの発着信履歴に残らなくなります。